это ощущение внутреннего напряжения, беспокойства, часто возникающее в связи с неопределённостью будущего или предчувствием возможной угрозы для физической или эмоциональной целостности.

Это чувство может проявляться как неясное тревожное ожидание, а иногда и как целый каскад пугающих мыслей: человек катастрофизирует, рисует в голове страшные сценарии, хотя в реальности пока ничего не происходит.
Тревога фокусируется на будущем — на том, что "вдруг случится", и часто через неё рождается страх в настоящем.

это базовая эмоция, возникающая как реакция на угрозу для жизни или эмоционального благополучия.

Рациональный страх помогает сохранить жизнь и здоровье: например, страх перед огнём, агрессивным человеком, высотой, болезнью.
Нерациональный страх люди испытывают когда физическая или эмоциональная угроза объективно отсутствует, но все равно ощущается чувство эмоционального напряжения, сильное беспокойство, неуверенность, желание избежать ситуации.
Это чувство может проявляться как неясное тревожное ожидание, а иногда и как целый каскад пугающих мыслей: человек катастрофизирует, рисует в голове страшные сценарии, хотя в реальности пока ничего не происходит.
Тревога фокусируется на будущем — на том, что "вдруг случится", и часто через неё рождается страх в настоящем.

это интенсивный, навязчивый, неконтролируемый страх, который всегда нерационален.

Если страх преодолевает все границы, возникает даже при отсутствии реальной угрозы (страх общения, сцены, лифтов, путешествий, животных и других объектов), он превращается в фобию.

Симптомы фобии включают панику, физические проявления (сердцебиение, дрожь, головокружение), желание любой ценой избежать ситуации, иногда до полного изменения образа жизни.

В чём разница?
Страх (рациональный или нерациональный) связан с конкретной угрозой, а фобия проявляется как чрезмерный, навязчивый, иррациональный страх, часто сопровождающийся паникой — различие здесь количественное и по степени контроля над эмоцией.